Physics / Engineering
Robot czworonożny w terenie
Badaj chód, teren, przyczepność i równowagę czworonożnego robota 3D.
Co się dzieje
Wypróbuj stopnie i pchnięcie w bok. W/S ustawia jazdę, A/D skręt, Spacja zatrzymuje komendy. Sztywny korpus reaguje na siły i tarcie stóp. Nogi nie mają osobnej bezwładności; podeszwy przenoszą ograniczone momenty. To uproszczony model dydaktyczny.
Równania modułu
Równania m a = ΣFfoot + m g Fnormal ≥ 0; |Ftangent| ≤ μ Fnormal Promień śladu |Msole| ≤ × Fnormal
