Physics / Engineering

Робопес: хода й рельєф

Досліджуйте ходу, зчеплення й рівновагу об’ємного робопса на різних поверхнях.

Зображення з програми

Що відбувається

Спробуйте сходинки й поштовх збоку. W/S задають рух, A/D — поворот; пробіл зупиняє команди. Корпус рухається під дією сил лап і тертя. Інерція ланок ніг окремо не розраховується; підошви передають обмежений момент опори. Це спрощена навчальна модель.

Рівняння модуля

Рівняння
m a = ΣFfoot + m g
Fnormal ≥ 0; |Ftangent| ≤ μ Fnormal
|Msole| ≤ радіус опорної області × Fnormal

Інші експерименти

До каталогу

Physics

Термометр Галілея · 3D

Змінюйте температуру й спостерігайте, як шість скляних поплавків із числами спливають і занурюються зі зміною густини рідини.

Physics

Демон Максвелла · 3D

512 пружних сфер рухаються у трьох вимірах. Вибірковий отвір розділяє швидкі й повільні частинки: порівнюйте температури та ціну стирання інформації.

Physics / Engineering

Альфа-двигун Стірлінга

Два поршні на спільному кривошипному пальці у схемі V 90°. Вивчайте підшипники шатунів, змінюйте температури й порівнюйте з окремим навчальним режимом регульованих кривошипів.