Physics / Engineering

Робособака: походка и рельеф

Исследуйте походку, сцепление и равновесие объёмной робособаки на разных поверхностях.

Изображение из программы

Что происходит

Попробуйте ступени и толчок сбоку. W/S задают движение, A/D — поворот; пробел останавливает команды. Корпус движется под действием сил лап и трения. Инерция звеньев ног отдельно не рассчитывается; подошвы передают ограниченный момент опоры. Это учебная модель с упрощениями.

Уравнения модуля

Уравнения
m a = ΣFfoot + m g
Fnormal ≥ 0; |Ftangent| ≤ μ Fnormal
|Msole| ≤ радиус опорной области × Fnormal

Другие эксперименты

К каталогу

Physics

Термометр Галилея · 3D

Меняйте температуру и наблюдайте, как шесть стеклянных поплавков с числами всплывают и погружаются при изменении плотности жидкости.

Physics

Демон Максвелла · 3D

512 упругих сфер движутся в трёх измерениях. Избирательное отверстие разделяет быстрые и медленные частицы: сравнивайте температуры и цену стирания информации.

Physics / Engineering

Альфа-двигатель Стирлинга

Два поршня на общем кривошипном пальце в схеме V 90°. Изучайте подшипники шатунов, меняйте температуры и сравнивайте с отдельным учебным режимом регулируемых кривошипов.