MakarovSuites
Italiano
EnglishDeutschРусскийУкраїнськаFrançaisEspañolItalianoPolski
Contatti e licenze

Engineering

Sterzo Ackermann: quattro ruote, un centro di tornitura

Girare le ruote anteriori e confrontare gli angoli interni ed esterni necessari per il rotolamento intorno a un centro condiviso.

Di Mykhailo Makarov

Sterzo Ackermann: quattro ruote, un centro di tornitura — Immagine reale dell’applicazione
Immagine reale dell’applicazione

Da provare

Aumentare la sterzata e confrontare gli angoli delle ruote interne ed esterne. Le linee si incontrano al centro della sterzata.

Il modello e i suoi limiti

Cinematica di rotolamento pura. Nessun slittamento degli pneumatici, nessuna conformazione delle sospensioni e nessun calcolo della forza di sterzata.

Equazioni del modulo
Equazioni
cot(delta_outer) - cot(delta_inner) = track / wheelbase
R = wheelbase / tan(delta)

Altri esperimenti

Torna al catalogo
Sospensione di veicolo — Immagine reale dell’applicazione

Engineering

Sospensione di veicolo

Fai passare un quarto di veicolo a 10 m/s su un dosso di 50 mm: la ruota segue la strada sulla sua molla di pneumatico, la scocca risponde attraverso l’ammortizzatore alla sua frequenza di scocca vicino a 1,4 Hz mentre la ruota saltella a dodici, entrambe lette contro le formule linearizzate. Ammorbidisci l’ammortizzatore e la scocca galleggia e continua a oscillare; irrigidiscilo e il dosso colpisce più forte ma si spegne subito. Sposta all’interno l’attacco superiore e guarda cambiare il guadagno di campanatura in compressione. Il lavoro della strada sullo pneumatico è contabilizzato contro energia immagazzinata, calore dell’ammortizzatore e dello pneumatico.

Carro cingolato — Immagine reale dell’applicazione

Engineering

Carro cingolato

Lancia un portatore cingolato da otto tonnellate contro un gradino di 0,5 m: il cingolo della ruota motrice morde il terreno fino al limite di attrito, la ruota tendicingolo colpisce la parete del gradino e sale sul suo spigolo, il tratto teso tra il tendicingolo e la prima ruota preme contro lo spigolo con una forza fissata dalla tensione del cingolo, e le cinque ruote portanti sulle loro molle assorbono l’urto. Allenta la tensione e il tratto cede; fai girare la macchina in aria e il cingolo sale senza spinta fino alla velocità a vuoto del motore. Passa alla rotazione sul posto e i due cingoli mossi in versi opposti ruotano lo scafo contro lo slittamento laterale delle maglie, fino alla velocità di imbardata del bilancio chiuso. Il lavoro del motore è contabilizzato contro energia cinetica e potenziale, slittamento, ammortizzatori e lo spigolo del gradino.