MakarovSuites
Deutsch
EnglishDeutschРусскийУкраїнськаFrançaisEspañolItalianoPolski
Kontakt & Lizenzen

Engineering

Ackermann Lenkung: vier Räder, ein Drehzentrum

Drehen Sie die Vorderräder und vergleichen Sie die Innen- und Außenwinkel, die für das Rollen um eine gemeinsame Mitte erforderlich sind.

Von Mykhailo Makarov

Ackermann Lenkung: vier Räder, ein Drehzentrum — Bild aus der Anwendung
Bild aus der Anwendung

Zum Ausprobieren

Steigern Sie die Lenkung und vergleichen Sie die inneren und äußeren Radwinkel, wobei sich die Linien im Wendepunkt treffen.

Das Modell und seine Grenzen

Reine Rollkinematik. Kein Reifenschlupf, keine Fahrwerksnachgiebigkeit, keine Lenkkraftberechnung. Das Fahrwerk bleibt für die Inspektion fest.

Gleichungen des Moduls
Gleichungen
cot(delta_outer) - cot(delta_inner) = track / wheelbase
R = wheelbase / tan(delta)

Weitere Experimente

Zum Katalog
Fahrzeugfederung — Bild aus der Anwendung

Engineering

Fahrzeugfederung

Fahren Sie ein Viertelfahrzeug mit 10 m/s über eine 50-mm-Schwelle: das Rad folgt der Straße auf seiner Reifenfeder, der Aufbau antwortet durch das Federbein mit seiner Aufbaufrequenz nahe 1,4 Hz, während das Rad mit zwölf hüpft, beide gegen die linearisierten Formeln gelesen. Machen Sie den Dämpfer weich und der Aufbau schwimmt und schwingt weiter; machen Sie ihn hart und die Schwelle schlägt härter, beruhigt sich aber sofort. Rücken Sie das obere Lager nach innen und sehen Sie den Sturzgewinn beim Einfedern ändern. Die Arbeit der Straße am Reifen wird gegen gespeicherte Energie, Dämpfer- und Reifenwärme verbucht.

Kettenlaufwerk — Bild aus der Anwendung

Engineering

Kettenlaufwerk

Fahren Sie einen Achttonnen-Kettenträger gegen eine 0,5-m-Stufe: die Kette des Turasrades greift bis zur Reibgrenze in den Boden, das Leitrad trifft die Stufenwand und klettert über ihre Kante, der gespannte Kettenabschnitt zwischen Leitrad und vorderem Rad drückt mit einer von der Kettenspannung bestimmten Kraft gegen die Kante, und die fünf Laufrollen auf ihren Federn nehmen den Stoß. Lockern Sie die Spannung und der Abschnitt gibt nach; lassen Sie die Maschine in der Luft laufen und die Kette dreht ohne Schub auf die Leerlaufdrehzahl des Motors hoch. Schalten Sie auf Wenden am Stand und die beiden gegenläufig getriebenen Ketten drehen den Rumpf gegen das seitliche Rutschen der Kettenglieder, bis zur Gierrate der geschlossenen Bilanz. Die Motorarbeit wird gegen kinetische und potentielle Energie, Schlupf, Dämpfer und die Stufenkante verbucht.