Engineering
Пара прямозубих шестерень
Збільште навантаження до зупинки приводу. Змінюйте передатне число й напрям двигуна.

Модель та її обмеження
Тверді вали й ідеальний зубчастий зв’язок. Без контакту зубців, люфту й пружності. Моменти обмежені.
Рівняння модуля
Рівняння ω₁ + (z₂/z₁)ω₂ = 0; J Δv = impulse


