Engineering
Paire d’engrenages droits
Augmentez la charge jusqu’au calage. Changez le rapport des dents et inversez le moteur.

Le modèle et ses limites
Arbres rigides et liaison idéale. Sans contact des dents, jeu ni déformation élastique. Couples moteur et résistant limités.
Équations du module
Équations ω₁ + (z₂/z₁)ω₂ = 0; J Δv = impulse


