Engineering
Пара прямозубых шестерён
Увеличьте нагрузку до остановки привода. Меняйте отношение зубьев и направление мотора.

Модель и её ограничения
Твёрдые валы и идеальная зубчатая связь. Контакт зубьев, люфт и упругость не рассчитываются. Момент мотора и нагрузки ограничен.
Уравнения модуля
Уравнения ω₁ + (z₂/z₁)ω₂ = 0; J Δv = impulse


