Engineering
Para kół zębatych
Zwiększ obciążenie do zatrzymania napędu. Zmień przełożenie i kierunek silnika.

Model i jego ograniczenia
Sztywne wały i idealne przełożenie. Bez kontaktu zębów, luzu i odkształceń. Momenty są ograniczone.
Równania modułu
Równania ω₁ + (z₂/z₁)ω₂ = 0; J Δv = impulse


