Engineering
Coppia di ingranaggi cilindrici
Aumenta il carico fino allo stallo. Cambia il rapporto dei denti e inverti il motore.

Il modello e i suoi limiti
Alberi rigidi e vincolo ideale. Contatto dei denti, gioco ed elasticità non sono risolti. Coppie limitate.
Equazioni del modulo
Equazioni ω₁ + (z₂/z₁)ω₂ = 0; J Δv = impulse


