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Contatti e licenze

Engineering

Coppia di ingranaggi elicoidali

Cambia l’angolo d’elica e il suo verso a parità di carico e leggi la spinta assiale sui cuscinetti. La forza sul dente è calcolata lungo la sua normale; la spinta è una reazione del cuscinetto, non una formula.

Coppia di ingranaggi elicoidali — Immagine reale dell’applicazione
Immagine reale dell’applicazione

Cosa succede

Un pignone elicoidale da 18 denti muove una ruota da 30 denti su alberi paralleli contro un freno. I denti sono inclinati rispetto all’asse dell’angolo d’elica β, quindi la forza sul dente ha tre componenti: la tangenziale trasmette la coppia, la radiale allontana gli alberi e l’assiale spinge ogni ruota lungo il suo albero. Porta β da 0 a 40° a parità di carico: la forza tangenziale non cambia, mentre la spinta cresce come tan β e grava sui cuscinetti reggispinta, in versi opposti sui due alberi. Inverti il moto o il verso dell’elica e la spinta cambia lato.

Modello: ruote e alberi rigidi; un contatto ideale nel punto primitivo lungo la normale inclinata del dente; la spinta è la reazione misurata nel cuscinetto. La forza radiale deriva dall’angolo di pressione di 20°. Niente attrito, gioco o deformazione dei denti; il motore mantiene la velocità fino alla sua coppia massima.

Da provare

Cambia l’angolo d’elica a carico costante e confronta la spinta con la forza tangenziale; invertendo il moto o l’elica la spinta cambia lato.

Equazioni del modulo
Equazioni
Ft = T₁/r₁
Fa = Ft·tan β
Fr = Ft·tan αn / cos β,  αn = 20°
ω₂/ω₁ = −z₁/z₂

Altri esperimenti

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Ingranaggi conici — Immagine reale dell’applicazione

Engineering

Ingranaggi conici

Porta gli alberi a un altro angolo e cambia il rapporto dei denti a parità di carico. I coni primitivi si adeguano; con un ingranamento ideale la potenza in ingresso e in uscita restano uguali mentre coppia e velocità si scambiano i ruoli.

Vite senza fine e reversibilità — Immagine reale dell’applicazione

Engineering

Vite senza fine e reversibilità

Solleva un carico con una vite senza fine e la sua ruota, poi ferma il motore e riduci l’attrito finché il carico non fa girare la vite all’indietro. Confronta uno, due e quattro principi: il rendimento nei due sensi e il freno necessario per trattenere il carico.

Rotismo epicicloidale — Immagine reale dell’applicazione

Engineering

Rotismo epicicloidale

Blocca la corona, poi il solare, poi il portatreno, e aziona il rotismo: una sola equazione lega le tre velocità. Aziona insieme il solare e la corona, poi blocca due membri e prova a far girare il terzo.