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Engineering

Par de engranajes helicoidales

Cambie el ángulo de hélice y su sentido con la misma carga y lea el empuje axial en los cojinetes. La fuerza en el diente se calcula a lo largo de su normal; el empuje es una reacción del cojinete, no una fórmula.

Par de engranajes helicoidales — Imagen real de la aplicación
Imagen real de la aplicación

Qué ocurre

Un piñón helicoidal de 18 dientes mueve una rueda de 30 dientes en ejes paralelos contra un freno. Los dientes están inclinados respecto al eje el ángulo de hélice β, así que la fuerza en el diente tiene tres partes: la tangencial transmite el par, la radial separa los ejes y la axial empuja cada rueda a lo largo de su eje. Suba β de 0 a 40° con la misma carga: la fuerza tangencial no cambia, mientras que el empuje crece como tan β y lo reciben los cojinetes axiales, en sentidos opuestos en los dos ejes. Invierta el giro o el sentido de la hélice y el empuje cambia de lado.

Modelo: ruedas y ejes rígidos; un contacto ideal en el punto primitivo a lo largo de la normal inclinada del diente; el empuje es la reacción medida en el cojinete. La fuerza radial se obtiene del ángulo de presión de 20°. Sin rozamiento, holgura ni deformación de los dientes; el motor mantiene su velocidad hasta su par máximo.

Qué probar

Cambie el ángulo de hélice con carga constante y compare el empuje con la fuerza tangencial; al invertir el giro o la hélice, el empuje cambia de lado.

Ecuaciones del módulo
Ecuaciones
Ft = T₁/r₁
Fa = Ft·tan β
Fr = Ft·tan αn / cos β,  αn = 20°
ω₂/ω₁ = −z₁/z₂

Otros experimentos

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Engranajes cónicos — Imagen real de la aplicación

Engineering

Engranajes cónicos

Gire los ejes a otro ángulo y cambie la relación de dientes con la misma carga. Los conos primitivos se adaptan; con un engrane ideal, la potencia de entrada y la de salida siguen iguales mientras el par y la velocidad intercambian sus papeles.

Tornillo sin fin y reversibilidad — Imagen real de la aplicación

Engineering

Tornillo sin fin y reversibilidad

Levante una carga mediante un tornillo sin fin y su rueda; después detenga el motor y reduzca el rozamiento hasta que la carga haga girar el tornillo hacia atrás. Compare una, dos y cuatro entradas: el rendimiento en ambos sentidos y el freno necesario para sujetar la carga.

Tren de engranajes planetario — Imagen real de la aplicación

Engineering

Tren de engranajes planetario

Fije la corona, después el sol y después el portasatélites, y accione el tren: una sola ecuación liga las tres velocidades. Accione a la vez el sol y la corona; después fije dos elementos e intente girar el tercero.