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Engineering

Schrägverzahnte Stirnräder

Ändern Sie bei gleicher Last den Schrägungswinkel und die Flankenrichtung und lesen Sie den Axialschub an den Lagern ab. Die Zahnkraft wird entlang der Zahnnormalen berechnet; der Schub ist eine Lagerreaktion, keine Formel.

Schrägverzahnte Stirnräder — Bild aus der Anwendung
Bild aus der Anwendung

Was passiert

Ein schrägverzahntes Ritzel mit 18 Zähnen treibt ein Rad mit 30 Zähnen auf parallelen Wellen gegen eine Bremse. Die Zähne sind um den Schrägungswinkel β gegen die Achse geneigt, daher hat die Zahnkraft drei Anteile: Die Umfangskraft überträgt das Drehmoment, die Radialkraft drückt die Wellen auseinander, die Axialkraft schiebt jedes Rad längs seiner Welle. Erhöhen Sie β bei gleicher Last von 0 auf 40°: Die Umfangskraft bleibt gleich, der Axialschub wächst mit tan β und geht in die Axiallager, auf beiden Wellen in entgegengesetzter Richtung. Kehren Sie den Antrieb oder die Flankenrichtung um, und der Schub wechselt die Seite.

Modell: starre Räder und Wellen; ein idealer Zahnkontakt im Wälzpunkt entlang der geneigten Zahnnormalen; der Schub ist die im Lager gemessene Reaktion. Die Radialkraft folgt aus dem Eingriffswinkel von 20°. Ohne Reibung, Flankenspiel und Zahnverformung; der Motor hält seine Drehzahl bis zur Momentengrenze.

Zum Ausprobieren

Ändern Sie den Schrägungswinkel bei konstanter Last und vergleichen Sie den Schub mit der Umfangskraft; die Umkehr von Antrieb oder Flankenrichtung bringt den Schub auf die andere Seite.

Gleichungen des Moduls
Gleichungen
Ft = T₁/r₁
Fa = Ft·tan β
Fr = Ft·tan αn / cos β,  αn = 20°
ω₂/ω₁ = −z₁/z₂

Weitere Experimente

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Kegelräder — Bild aus der Anwendung

Engineering

Kegelräder

Stellen Sie die Wellen auf einen anderen Winkel und ändern Sie bei gleicher Last die Übersetzung. Die Wälzkegel passen sich an; im idealen Eingriff bleiben Antriebs- und Abtriebsleistung gleich, während Drehmoment und Drehzahl die Rollen tauschen.

Schneckengetriebe und Selbsthemmung — Bild aus der Anwendung

Engineering

Schneckengetriebe und Selbsthemmung

Heben Sie eine Last über Schnecke und Schneckenrad, stoppen Sie dann den Motor und senken Sie die Reibung, bis die Last die Schnecke zurückdreht. Vergleichen Sie ein-, zwei- und viergängige Schnecken: den Wirkungsgrad in beiden Richtungen und die Bremse, die zum Halten der Last nötig ist.

Planetengetriebe — Bild aus der Anwendung

Engineering

Planetengetriebe

Halten Sie das Hohlrad fest, dann das Sonnenrad, dann den Steg, und treiben Sie das Getriebe an: Eine Gleichung verknüpft die drei Drehzahlen miteinander. Treiben Sie Sonnenrad und Hohlrad gleichzeitig an, halten Sie dann zwei Glieder fest und versuchen Sie, das dritte zu drehen.