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Engineering

Paire d’engrenages hélicoïdaux

Changez l’angle d’hélice et son sens à charge égale et lisez la poussée axiale sur les paliers. L’effort sur la dent est calculé le long de sa normale ; la poussée est une réaction de palier, pas une formule.

Paire d’engrenages hélicoïdaux — Image réelle de l’application
Image réelle de l’application

Ce qui se passe

Un pignon hélicoïdal de 18 dents entraîne une roue de 30 dents sur des arbres parallèles, contre un frein. Les dents sont inclinées sur l’axe de l’angle d’hélice β ; l’effort sur la dent a donc trois composantes : l’effort tangentiel transmet le couple, l’effort radial écarte les arbres et l’effort axial pousse chaque roue le long de son arbre. Augmentez β de 0 à 40° à charge égale : l’effort tangentiel ne change pas, tandis que la poussée croît comme tan β et charge les butées, en sens opposés sur les deux arbres. Inversez l’entraînement ou le sens de l’hélice et la poussée change de côté.

Modèle : roues et arbres rigides ; un contact idéal au point primitif le long de la normale inclinée de la dent ; la poussée est la réaction mesurée dans le palier. L’effort radial découle de l’angle de pression de 20°. Ni frottement, ni jeu, ni déformation des dents ; le moteur tient sa vitesse jusqu’à son couple maximal.

À essayer

Changez l’angle d’hélice à charge constante et comparez la poussée à l’effort tangentiel ; inverser l’entraînement ou l’hélice fait changer la poussée de côté.

Équations du module
Équations
Ft = T₁/r₁
Fa = Ft·tan β
Fr = Ft·tan αn / cos β,  αn = 20°
ω₂/ω₁ = −z₁/z₂

Autres expériences

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Engrenages coniques — Image réelle de l’application

Engineering

Engrenages coniques

Orientez les arbres sous un autre angle et changez le rapport des dents à charge égale. Les cônes primitifs suivent ; avec un engrènement idéal, les puissances d’entrée et de sortie restent égales tandis que couple et vitesse échangent leurs rôles.

Engrenage à vis sans fin et réversibilité — Image réelle de l’application

Engineering

Engrenage à vis sans fin et réversibilité

Levez une charge par une vis sans fin et sa roue, puis arrêtez le moteur et diminuez le frottement jusqu’à ce que la charge fasse tourner la vis à rebours. Comparez un, deux et quatre filets : le rendement dans les deux sens et le frein nécessaire pour retenir la charge.

Train épicycloïdal — Image réelle de l’application

Engineering

Train épicycloïdal

Bloquez la couronne, puis le planétaire, puis le porte-satellites, et entraînez le train : une seule équation lie les trois vitesses. Entraînez à la fois le planétaire et la couronne, puis bloquez deux éléments et essayez de faire tourner le troisième.