Physics
Stabilität eines Fahrrads
Erkunde ein lineares Modell von Neigung und Lenkung.
Zum Ausprobieren
Geschwindigkeit, Nachlauf und Lenkwinkel ändern. Das lineare Whipple-Modell gilt nahe der Senkrechten mit starrer Fahrermasse. Ab 35° folgt eine gesonderte Starrkörper-Falldemonstration mit Straßenkontakt; die lineare Rechnung endet.
Gleichungen des Moduls
Gleichungen M q″ + v C1 q′ + (g K0 + v² K2) q = 0 q = (Fahrrad Neigungswinkel, Lenkwinkel) Meijaard Benchmark: w = 1.02 m; mechanische Spur = 0.08 m; steering-Achsneigung = π/10
