Physics
Stabilità della bicicletta
Esplora un modello lineare di inclinazione e sterzo.
Da provare
Varia velocità, avancorsa e inclinazione dello sterzo. Il modello lineare di Whipple include una massa rigida del ciclista e vale vicino alla verticale. Oltre 35°, subentra una caduta illustrativa di corpo rigido con contatti stradali; il calcolo lineare termina.
Equazioni del modulo
Equazioni M q″ + v C1 q′ + (g K0 + v² K2) q = 0 q = (angolo di inclinazione della bicicletta, angolo di sterzo) Benchmark Meijaard: w = 1.02 m; traccia meccanica = 0.08 m; steering-inclinazione dell'asse = π/10
