Physics
Стійкість велосипеда
Дослідіть лінійну модель нахилу й повороту керма.
Що спробувати
Змінюйте швидкість, винос і нахил кермової осі. Лінійна модель Віппла враховує нерухому масу велосипедиста й діє поблизу вертикалі. За 35° починається окрема ілюстрація падіння твердого тіла з контактами дороги; розрахунок малих кутів завершено.
Рівняння модуля
Рівняння M q″ + v C1 q′ + (g K0 + v² K2) q = 0 q = (кут нахилу велосипеда, кут керування) Еталон Meijaard: w = 1.02 m; механічний слід = 0.08 m; steering- нахил осі = π/10
