Physics
Estabilidad de la bicicleta
Explora un modelo lineal de inclinación y dirección.
Qué probar
Cambie velocidad, avance e inclinación de dirección. El modelo lineal de Whipple incluye una masa rígida del ciclista y vale cerca de la vertical. Más allá de 35°, se muestra una caída de cuerpo rígido con contacto vial; termina el cálculo lineal.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones M q″ + v C1 q′ + (g K0 + v² K2) q = 0 q = (ángulo de inclinación de la bicicleta, ángulo de dirección) Referencia Meijaard: w = 1.02 m; rastro mecánico = 0.08 m; steering-inclinación del eje = π/10
