Physics
Levitazione magnetica controllata
Regola la corrente per sostenere una sfera sotto un elettromagnete.
Da provare
Il controller regola la corrente della bobina per trattenere la sfera d'acciaio. La linea ottica rossa segna l'altezza del bersaglio. Disturbare la palla o disabilitare il feedback. Le curve blu illustrano il campo; la loro luminosità segue la corrente.
Equazioni del modulo
Equazioni m x″ = m g − c i²/x² − b x′ i* = x √[m(g + Kp(x − x*) + Kd x′)/c] τ i′ = i* − i; 0 ≤ i ≤ 5 A
