Physics
Lévitation magnétique asservie
Réglez le courant pour maintenir une bille sous un électroaimant.
À essayer
Le contrôleur régule le courant de la bobine pour maintenir la sphère en acier. La ligne optique rouge marque la hauteur cible. Dérangez la balle ou désactivez le feedback. Des courbes bleues illustrent le terrain ; leur luminosité suit le courant.
Équations du module
Équations m x″ = m g − c i²/x² − b x′ i* = x √[m(g + Kp(x − x*) + Kd x′)/c] τ i′ = i* − i; 0 ≤ i ≤ 5 A
