Physics
Geregeltes Magnetschweben
Regle den Strom, um eine Kugel unter einem Elektromagneten zu halten.
Zum Ausprobieren
Der Controller reguliert den Spulenstrom, um die Stahlkugel zu halten. Die rote optische Linie markiert die Zielhöhe. Stören Sie den Ball oder deaktivieren Sie das Feedback. Blaue Kurven veranschaulichen das Feld; ihre Helligkeit folgt dem Strom.
Gleichungen des Moduls
Gleichungen m x″ = m g − c i²/x² − b x′ i* = x √[m(g + Kp(x − x*) + Kd x′)/c] τ i′ = i* − i; 0 ≤ i ≤ 5 A
