Physics
Механизмы: мальтийский крест, кулачок, храповик
Пять идеальных механизмов преобразуют вращение в шаги, подъём, возвратное движение или передачу между смещёнными валами. Наблюдайте рассчитанные перемещение и скорость.
Что попробовать
Выберите механизм. Сравните выход и его производную: непрерывное вращение создаёт остановки или возвратное движение. Идеальная жёсткая кинематика.
Уравнения модуля
Уравнения Geneva: β = atan2(r sin φ, 1 − r cos φ), r = sin(π/N) Подъем кулачка: s(u) = u − sin(2πu)/(2π) Кулиска: x = R cos φ; Олдхэм: ωout = ωin
