Astronomy
Раскрытие космического телескопа
Разверните космическую обсерваторию в правильной последовательности. Раскройте экран, поднимите опору и створки зеркала, затем согласуйте сегменты.

Модель и её ограничения
Приводы с ограниченной скоростью, блокировки последовательности и скалярная модель среднеквадратичной ошибки поршневого смещения. Число Штреля оценено по Марешалю. Иллюстративная конструкция; полная дифракция и гибкие мембраны не рассчитываются.
Уравнения модуля
Уравнения dx/dt = +/-v_actuator; 0 <= x <= 1; sigma = sqrt(mean(piston_i²)); Strehl = exp(-(2 pi sigma/lambda)²)


