Physics / Engineering
Pont roulant et anti-ballant
Déplacez des blocs avec un pont roulant et comparez les mouvements avec et sans anti-ballant.
Ce qui se passe
Abaissez la tête sur un bloc, activez l’aimant, levez et déplacez. Comparez l’anti-ballant. Le câble peut se détendre ; la charge libérée retombe. L’aimant est une liaison de proximité, sans calcul de champ. Le mouvement du chariot est prescrit.
Équations du module
Équations |xhead − xtrolley| ≤ L ; tension du câble ≥ 0 Pendule petit angle : θ″ + (g/L) θ = −xtrolley″/L
