Physics / Engineering
Gru e controllo anti-oscillazione
Solleva blocchi con un carroponte e confronta i movimenti con e senza controllo anti-oscillazione.
Cosa succede
Abbassa la testa su un blocco, attiva il magnete, solleva e sposta. Confronta il controllo anti-oscillazione. La fune può allentarsi; il rilascio restituisce il carico alla gravità. Il magnete è un aggancio ravvicinato, non un campo calcolato. Il moto del carrello è prescritto.
Equazioni del modulo
Equazioni |xhead − xtrolley| ≤ L; tensione della corda ≥ 0 Pendolo ad angolo piccolo: θ″ + (g/L) θ = −xtrolley″/L
