Physics / Engineering
Кран и подавление раскачки
Поднимайте и перевозите стальные блоки мостовым краном; сравнивайте движение с подавлением раскачки и без него.
Что происходит
Опустите магнитную головку на блок, включите магнит, поднимите груз и переместите тележку. Сравните режимы с подавлением раскачки и без него. Трос может провиснуть, отпущенный груз падает. Магнит представлен захватом малого радиуса, без расчёта поля. Приводы тележки задаются контроллером.
Уравнения модуля
Уравнения |xhead − xtrolley| ≤ L; натяжение каната ≥ 0 Малоугловой маятник: θ″ + (g/L) θ = −xtrolley″/L
