Physics / Engineering
Grúa y control antibalanceo
Eleve bloques con un puente grúa y compare el movimiento con y sin control antibalanceo.
Qué ocurre
Baje el cabezal sobre un bloque, active el imán, eleve y desplace. Compare el control antibalanceo. El cable puede quedar flojo; al soltar, la carga cae. El imán es un enganche de corto alcance, no un campo calculado. El movimiento del carro es prescrito.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones |xhead − xtrolley| ≤L; tensión de cuerda ≥ 0 Péndulo de ángulo pequeño: θ″ + (g/L) θ = −xtrolley″/L
