Physics / Engineering
Кран і придушення розгойдування
Піднімайте та перевозьте сталеві блоки мостовим краном; порівнюйте рух із придушенням розгойдування та без нього.
Що відбувається
Опустіть магнітну головку на блок, увімкніть магніт, підніміть вантаж і перемістіть візок. Порівняйте режими з придушенням розгойдування та без нього. Трос може провисати, відпущений вантаж падає. Магніт подано захватом малого радіуса, без розрахунку поля. Приводи візка задає контролер.
Рівняння модуля
Рівняння |xhead − xtrolley| ≤ L; напруга каната ≥ 0 Малокутовий маятник: θ″ + (g/L) θ = −xtrolley″/L
