Physics
Pierre celtique
Un modèle moyenné relie le balancement à l'inversion de la rotation.

À essayer
Comparez les deux sens. Un tapotement ajoute de l’énergie de bascule. Modèle moyenné de petites oscillations ; angle réel des axes. Sans décalage, pas de couplage.
Équations du module
Équations I n′ = −Kp Ep + Kr Er − γ I n Ep′ = (Kp n − γ) Ep; Er′ = (−Kr n − γ) Er E = I n²/2 + Ep + Er Modèle moyenné de Garcia-Hubbard ; Kp/Kr = ωp²/ωr²


