Physics
Keltischer Wackelstein
Ein gemitteltes Modell verbindet Schaukeln mit der Umkehr der Drehung.
Zum Ausprobieren
Vergleichen Sie beide Drehrichtungen. Antippen fügt Wippenergie hinzu. Gemitteltes Modell kleiner Schwingungen; tatsächlicher Achsenwinkel. Ohne Schiefe keine Kopplung.
Gleichungen des Moduls
Gleichungen I n′ = −Kp Ep + Kr Er − γ I n Ep′ = (Kp n − γ) Ep; Er′ = (−Kr n − γ) Er E = I n²/2 + Ep + Er Garcia-Hubbard-Mittelwertmodell; Kp/Kr = ωp²/ωr²
