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Physics

Piedra celta

Un modelo promediado relaciona el balanceo con la inversión del giro.

Piedra celta — Imagen real de la aplicación
Imagen real de la aplicación

Qué probar

Compare ambos sentidos. Un golpe añade energía de balanceo. Modelo promediado de pequeñas oscilaciones; ángulo real de los ejes. Sin desalineación no hay acoplamiento.

Ecuaciones del módulo
Ecuaciones
I n′ = −Kp Ep + Kr Er − γ I n
Ep′ = (Kp n − γ) Ep; Er′ = (−Kr n − γ) Er
E = I n²/2 + Ep + Er
Modelo promediado García-Hubbard; Kp/Kr = ωp²/ωr²

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Motor radial · 3D — Imagen real de la aplicación

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