Physics
Piedra celta
Un modelo promediado relaciona el balanceo con la inversión del giro.

Qué probar
Compare ambos sentidos. Un golpe añade energía de balanceo. Modelo promediado de pequeñas oscilaciones; ángulo real de los ejes. Sin desalineación no hay acoplamiento.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones I n′ = −Kp Ep + Kr Er − γ I n Ep′ = (Kp n − γ) Ep; Er′ = (−Kr n − γ) Er E = I n²/2 + Ep + Er Modelo promediado García-Hubbard; Kp/Kr = ωp²/ωr²


