MakarovSuites
Українська
EnglishDeutschРусскийУкраїнськаFrançaisEspañolItalianoPolski
Зв’язок і ліцензії

Physics

Кельтський камінь

Усереднена модель пов'язує гойдання зі зміною напрямку обертання.

Кельтський камінь — Зображення з програми
Зображення з програми

Що спробувати

Порівняйте два напрямки. Клацання додає енергію гойдання. Усереднена модель малих коливань; справжній кут перекосу осей. Без перекосу зв’язку немає.

Рівняння модуля
Рівняння
I n′ = −Kp Ep + Kr Er − γ I n
Ep′ = (Kp n − γ) Ep; Er′ = (−Kr n − γ) Er
E = I n²/2 + Ep + Er
усереднена модель Гарсіа-Хаббарда; Kp/Kr = ωp²/ωr²

Інші експерименти

До каталогу
Зіркоподібний двигун · 3D — Зображення з програми

Physics / Engineering

Зіркоподібний двигун · 3D

Розглядайте сім прозорих циліндрів, головний і причіпні шатуни, рух поршнів, упорскування пального, клапани та запалювання.

Робопес: хода й рельєф — Зображення з програми

Physics / Engineering

Робопес: хода й рельєф

Досліджуйте ходу, зчеплення й рівновагу об’ємного робопса на різних поверхнях.