Physics
All'interno di una locomotiva a vapore
Seguire il fuoco, la pressione della caldaia, l'espansione del cilindro e le aste di accoppiamento che girano le ruote.

Da provare
Il carbone brucia sulla griglia; i gas caldi riscaldano l'acqua intorno ai tubi del fuoco. Il vapore passa attraverso il regolatore nei cilindri. I pistoni azionano le ruote, quindi il vapore di scarico entra nel tubo di soffiaggio sotto il camino.
Il modello e i suoi limiti
Due cilindri a doppio effetto, geometria esatta della manovella a scorrimento, espansione approssimativa e una caldaia saturata unitaria.Nessuna sincronizzazione dettagliata della valvola-ingranaggio, chimica della combustione o flusso della caldaia multifase.
Equazioni del modulo
Equazioni x = r cosθ + √(l²-r² sin²θ) τ = (p-p_a) A |dx/dθ| F_t ≤ μ M_d g


