Physics
Паровоз в разрезе
Проследите путь от топки и котла к расширению пара в цилиндрах и вращению колёс.
Что попробовать
Проследите путь по номерам на разрезе. Уголь горит на колосниках, горячие газы нагревают воду вокруг жаровых труб. Пар через регулятор поступает в цилиндры. Поршни вращают колёса, затем отработанный пар выходит через конус под дымовой трубой.
Модель и её ограничения
Два цилиндра двойного действия, точная геометрия кривошипа, приближённое расширение и сосредоточенный насыщенный котёл. Без подробной кинематики парораспределения, химии горения и многофазного течения.
Уравнения модуля
Уравнения x = r cosθ + √(l²-r² sin²θ) τ = (p-p_a) A |dx/dθ| F_t ≤ μ M_d g
