Physics
À l'intérieur d'une locomotive à vapeur
Suivez le feu, la pression de la chaudière, l'expansion du cylindre et les tiges d'accouplement qui tournent les roues.

À essayer
Suivez la découpe numérotée. Le charbon brûle sur la grille; les gaz chauds chauffent l'eau autour des tubes d'incendie. La vapeur passe par le régulateur dans les cylindres. Les pistons entraînent les roues, puis la vapeur d'échappement pénètre dans le tuyau de soufflage sous la cheminée.
Le modèle et ses limites
Deux cylindres à double effet, une géométrie précise de la manivelle, une expansion approximative et une chaudière saturée groupée. Aucune synchronisation détaillée des soupapes, de la chimie de combustion ou de l'écoulement de la chaudière multiphase.
Équations du module
Équations x = r cosθ + √(l²-r² sin²θ) τ = (p-p_a) A |dx/dθ| F_t ≤ μ M_d g


