Physics
Всередині паровозу
Следите за огнём, давлением в котле, расширением цилиндра и соединительными стержнями, которые вращают колеса.
Що спробувати
Пройдіться по пронумерованому розрізу. Вугілля горить на решітці; гарячі гази нагрівають воду навколо пожежних трубок. Пара проходить через регулятор до циліндрів. Поршни приводять у дію колеса, а потім вихлопна пара потрапляє у вихлопну трубу під димовим колектором.
Модель та її обмеження
Два циліндра з подвійною дією, точна геометрія ручки, приблизне розширення і насичений котел. Без детального розкладу клапанів, хімії згоряння або багатофазного потоку котла.
Рівняння модуля
Рівняння x = r cosθ + √(l²-r² sin²θ) τ = (p-p_a) A |dx/dθ| F_t ≤ μ M_d g
