Physics
Dentro de una locomotora de vapor
Siga el fuego, la presión de la caldera, la expansión del cilindro y las barras de acoplamiento que giran las ruedas.

Qué probar
Siga el corte numerado. El carbón se quema en la rejilla; los gases calientes calientan el agua alrededor de los tubos de fuego. El vapor pasa a través del regulador a los cilindros. Los pistones impulsan las ruedas, luego el vapor de escape entra en el tubo de soplado debajo de la chimenea.
El modelo y sus límites
Dos cilindros de doble acción, geometría exacta de deslizador-cigüeñal, expansión aproximada y una caldera saturada sin tiempo detallado de válvula-engranaje, química de combustión o flujo de caldera multifásica.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones x = r cosθ + √(l²-r² sin²θ) τ = (p-p_a) A |dx/dθ| F_t ≤ μ M_d g


