Astronomy / Engineering
Sanft auf dem Mond landen
Regle Schub und Neigung oder beobachte die automatische Präzisionslandung. Treibstoff und Aufsetzgeschwindigkeit entscheiden über das Ergebnis.
Das Modell und seine Grenzen
Dreidimensionale Translation mit veränderlicher Treibstoffmasse, einer konstanten, per Regler gesetzten Oberflächenschwerkraft (Mond 1,62, Mars 3,71, Erde 9,81 m/s²) und einem ratenbegrenzten Lageservo. Die Beine nutzen eine ebene Aufsetzfläche und unelastischen Kontakt. Das Fahrzeug ist gegenüber dem Boden vergrößert; Höhen über 4 m sind gestaucht. Physikalische Abstände stehen in den Instrumenten.
Gleichungen des Moduls
Gleichungen m dv/dt = F_thrust - m g; dm/dt = -F_thrust / (Isp g0); g = 1.62 m/s²
