Astronomy / Engineering
Aterrizar suavemente en la Luna
Controla empuje e inclinación o observa el descenso automático. Vigila combustible y velocidad de contacto.
El modelo y sus límites
Traslación tridimensional con masa de combustible variable, gravedad superficial constante fijada por el control (Luna 1,62, Marte 3,71, Tierra 9,81 m/s²) y un servo de actitud limitado en velocidad. Las patas usan un plano de contacto llano e inelástico. El vehículo está ampliado respecto al suelo; la altitud por encima de 4 m está comprimida. Lea los instrumentos para las distancias físicas.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones m dv/dt = F_thrust - m g; dm/dt = -F_thrust / (Isp g0); g = 1.62 m/s²
