Astronomy / Engineering
El brazo robótico de una estación
Captura una carga flotante y trasládala a una posición de trabajo. También puedes manejar la pinza manualmente.
El modelo y sus límites
Contactos Sandbox y tres restricciones de agarre. Base fija; eslabones sin masa ni colisiones propias.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones P = sum(m_i v_i); J_A = -J_B; F_support != 0; |r_tool| <= 2.65 m
