Astronomy / Engineering
Le bras robotisé d'une station
Capturez une charge flottante et déplacez-la vers un poste de travail, automatiquement ou à la main.
Le modèle et ses limites
Contacts Sandbox et trois contraintes de capture ; base fixe, segments sans masse ni collisions propres.
Équations du module
Équations P = sum(m_i v_i); J_A = -J_B; F_support != 0; |r_tool| <= 2.65 m
