Astronomy
Un laboratoire mobile sur Mars
Conduisez jusqu'aux sites d'étude. L'expédition automatique s'arrête pour prélever des échantillons avant de repartir.
Le modèle et ses limites
Modèle simplifié de six contacts de roues sur un terrain synthétique sous la gravité martienne. Les gros rochers bloquent le véhicule ; les petits soutiennent les roues. Le prélèvement est temporisé : ce n’est ni une réplique exacte d’un rover spatial, ni un modèle du sol, ni une analyse minérale.
Équations du module
Équations N_i = max(0, k (l0 - l_i) - c v_y); |F_t| <= mu sum(N_i); g = 3.71 m/s²
