Astronomy
Ein mobiles Labor auf dem Mars
Steuere den Rover zu Messpunkten. Die automatische Expedition hält an, nimmt Proben und setzt ihre Fahrt fort.
Das Modell und seine Grenzen
Vereinfachtes Modell mit sechs Radkontakten auf synthetischem Gelände bei Marsgravitation. Große Felsen blockieren das Fahrzeug, kleine Steine stützen die Räder. Die Probenahme ist zeitgesteuert; keine genaue Nachbildung eines Raumfahrzeugs, Bodenberechnung oder Mineralanalyse.
Gleichungen des Moduls
Gleichungen N_i = max(0, k (l0 - l_i) - c v_y); |F_t| <= mu sum(N_i); g = 3.71 m/s²
