Astronomy
Марсоход: мобильная лаборатория
Исследуйте марсианский рельеф, останавливайтесь у точек маршрута и включайте пробоотборник. Автоматическая экспедиция сама проезжает маршрут и собирает образцы.
Модель и её ограничения
Упрощённая модель шести колёсных контактов на синтетическом рельефе при марсианской гравитации. Крупные камни препятствуют движению, мелкие поддерживают колёса. Отбор проб задаётся по времени; это не точная копия реального аппарата, не модель грунта и не анализ минералов.
Уравнения модуля
Уравнения N_i = max(0, k (l0 - l_i) - c v_y); |F_t| <= mu sum(N_i); g = 3.71 m/s²
