Astronomy
Un laboratorio mobile su Marte
Visita i punti di ricerca. La spedizione automatica si ferma per raccogliere campioni e poi riparte.
Il modello e i suoi limiti
Modello semplificato di sei contatti delle ruote su terreno sintetico con gravità marziana. Le rocce grandi bloccano il veicolo; quelle piccole sostengono le ruote. Il campionamento è temporizzato: non è una replica esatta di un rover spaziale, un modello del suolo o un’analisi dei minerali.
Equazioni del modulo
Equazioni N_i = max(0, k (l0 - l_i) - c v_y); |F_t| <= mu sum(N_i); g = 3.71 m/s²
