Astronomy
Марсохід: мобільна лабораторія
Відвідуйте точки досліджень. Автоматична експедиція зупиняється для відбору зразків і продовжує рух.
Модель та її обмеження
Спрощена модель шести колісних контактів на синтетичному рельєфі за марсіанської гравітації. Великі камені перешкоджають руху, дрібні підтримують колеса. Відбір проб задається за часом; це не точна копія реального апарата, не модель ґрунту й не аналіз мінералів.
Рівняння модуля
Рівняння N_i = max(0, k (l0 - l_i) - c v_y); |F_t| <= mu sum(N_i); g = 3.71 m/s²
