Astronomy
Un laboratorio móvil en Marte
Visita los puntos de estudio. La expedición automática se detiene para recoger muestras y continúa su recorrido.
El modelo y sus límites
Modelo simplificado de seis contactos de ruedas sobre terreno sintético con gravedad marciana. Las rocas grandes bloquean el vehículo y las pequeñas sostienen las ruedas. El muestreo es temporizado; no es una réplica exacta de un vehículo espacial, un modelo del suelo ni un análisis mineral.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones N_i = max(0, k (l0 - l_i) - c v_y); |F_t| <= mu sum(N_i); g = 3.71 m/s²
