Astronomy
Mobilne laboratorium na Marsie
Odwiedzaj punkty badawcze. Automat zatrzymuje łazik, pobiera próbki i rusza dalej.
Model i jego ograniczenia
Uproszczony model sześciu kontaktów kół na syntetycznym terenie przy marsjańskiej grawitacji. Duże skały blokują pojazd, małe kamienie podpierają koła. Pobieranie próbek jest sterowane czasowo; to nie dokładna kopia pojazdu kosmicznego, model gruntu ani analiza minerałów.
Równania modułu
Równania N_i = max(0, k (l0 - l_i) - c v_y); |F_t| <= mu sum(N_i); g = 3.71 m/s²
