Astronomy / Engineering

Il braccio robotico della stazione

Afferra un carico fluttuante e portalo alla postazione di lavoro. Puoi guidare la pinza manualmente.

Immagine reale dell’applicazione

Il modello e i suoi limiti

Contatti Sandbox e tre vincoli di presa. Base fissa; bracci senza massa e collisioni proprie.

Equazioni del modulo

Equazioni
P = sum(m_i v_i); J_A = -J_B; F_support != 0; |r_tool| <= 2.65 m

Astronomy

Visita i punti di ricerca. La spedizione automatica si ferma per raccogliere campioni e poi riparte.

Physics / Astronomy / Engineering

Massa variabile ed equazione di Tsiolkovskij, stadi e gravità.

Physics / Astronomy / Earth

Una particella libera sopra un pianeta rotante: la sola forza di Coriolis arrotola un tiro rettilineo in un cerchio.