Astronomy / Engineering
Acoplar una nave espacial
Alinea la nave y entra en el puerto. El piloto automático usa los mismos propulsores limitados.

El modelo y sus límites
Dinámica linealizada de Hill, seis ejes y propelente finito. Contactos simplificados cerca del puerto.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones x_ddot = 3 n² x + 2 n z_dot + a_x; y_ddot = -n² y + a_y; z_ddot = -2 n x_dot + a_z; dm/dt = -F / (Isp g0)


